1. 系统的自由度:确定振动系统运动所需的独立坐标数目即为系统的自由度数。 2.

　　5. 广义坐标:这种确定系统在空间位置的独立参变量称为广义坐标。线性振动:在这些条件下,系统的振动可以用常系数线性微分方程来描述,称为线性振动。自由振动:系统对初始激励的响应通常称为自由振动。强迫振动:对外部作用力的响应称为强迫振动。

　　6. 干摩擦阻尼力:当系统与外界的固体相接触运动时,即产生摩擦阻力,称为干摩擦阻尼力。

　　7. 粘性阻尼力:它是系统与外界粘性流体接触时,在速度不高的情况下所产生的阻尼力。

　　8. 流体动力阻力:当系统与外界的粘性流体接触,且速度较高,并在粘性较小的流体中运动

　　9. 材料内阻尼力:是因为实际材料并不是完全弹性而引起的,又称材料的非弹性阻尼。

　　11. 准周期振动:这种由于振动系统受到阻尼力作用,造成能量损失而使振幅逐渐减小的振动

　　12. 均匀直梁弯曲自由振动的特性:(1)均匀直梁是具有分布质量及抗弯刚度的无限自由度系

　　统(2)固有频率和固有振形是结构的固有特性,不仅与材料的性质、结构的刚度等因数有关,而且还和边界条件有关(3)当梁作任一主振动时,类似于单自由度系统的振动(4)在所讨论的线性振动范围内,均匀直梁弯曲自由振动是无限多个主振动的线性叠加,梁中任一点的运动则是各主振动所引起运动的总和。(5)固有振形具有正交性,即各固有振形之间是相互独立的。

　　13. Timoshenko梁理论:一般的梁单元,是基于初等力学中的平截面变形假定,在这个假定中,

　　实际上认为弯曲变形是主要的变形,剪切变形是次要的变形,因而可以不计,这对于高度远小于跨度的实腹梁来说,不会引起显著的误差,但对于有些空腹梁或都高跨比不是很小的梁来说,就不太精确了,所以有必要计及剪切变形,Timoshenko梁就是能考虑剪切变形的梁。

　　14. 转动惯量和剪切变形对梁固有频率的影响:从物理意义上说,剪切的作用使系统的刚度下

　　降,转动惯量使系统的有效质量增加,这两方面的影响均使系统的固有频率降低。其中剪切的影响大于转动惯量的影响。

　　15. 船体总振动:整个船体的振动称为总振动,这时将船体视为一根两端自由支持的变截面空

　　2)水平振动:在船体的水线)扭转振动:船体横剖面绕纵向轴线)纵向振动:船体横剖面沿其纵向轴线作纵向抗压的往复振动。

　　16. 局部振动:船体局部结构,如板架、梁、板等对于整个船体所作的附加振动称为局部振动。

　　(1)垂向振动:平行于垂向轴的的直线)横向振动:平行于左右方向的水平振动

　　17. 随机振动:这种在任何未来时刻表征振动物理量的瞬时值不能预先精确地加以判断的非周

　　期性的持续振动;波击振动:当波浪的遭遇频率与船体的首谐垂向固有频率相等时,会出现由波浪对船体的非冲击性水动力作用引起的全船稳态垂向垂向两节点振动;浪击振动:是非周期性的振动,是船体受波浪冲击而出现的弯曲